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三菱驅(qū)動(dòng)器測試運(yùn)行的方法
更新時(shí)間：2018-01-04 點(diǎn)擊次數(shù)：850次
三菱驅(qū)動(dòng)器測試運(yùn)行的方法
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法：
◎JE-A進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法（在伺服本體上操作）：
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◎JE-B進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0010，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法（在伺服本體上操作）：
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◎J4-B進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊*位向上撥，然后斷電復(fù)位。
進(jìn)行測試運(yùn)行
使用軟件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運(yùn)行”-“定位運(yùn)行”打開以下窗口：
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設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“正轉(zhuǎn)”，使電機(jī)運(yùn)行。
一鍵式調(diào)整
通過“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”打開以下窗口
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點(diǎn)擊開始后，系統(tǒng)開始一鍵式調(diào)整，出現(xiàn)以下畫面，整個(gè)調(diào)整過程大概幾分鐘。調(diào)整過程中可能會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)輕微嘯響，屬于正常情況。
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調(diào)整完成后會(huì)出現(xiàn)以下畫面，選擇“是”。
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接下來會(huì)彈出如下窗口，在右下方點(diǎn)擊更新。
窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時(shí)自動(dòng)調(diào)整的參數(shù)。
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停止定位運(yùn)行，退出測試模式
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◎JE-A退出測試運(yùn)行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)行模式
◎JE-B退出測試運(yùn)行模式的方法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0000，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A退出測試運(yùn)行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)行模式
◎J4-B退出測試運(yùn)行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊*位向下?lián)埽缓髷嚯姀?fù)位。
若進(jìn)行一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動(dòng)、異響等情況，可以在一鍵式調(diào)整結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步地手動(dòng)調(diào)整。
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